随着我国船舶制造业的发展，船舶吨位越来越大，船型越来越多，制造周期越来越短，安全和高效的生产要求越来越高，一般的土办法无法满足大吨位船舶的桨舵安装，而仅仅依赖进口设备安装，需要大量的外汇，会增加制造成本。所以大型船舶的船艉螺旋桨及舵叶安装一直是造船企业想要解决的一项较大的工程。
针对该状况，上海交通大学焊接工程研究所多年来致力于船舶工艺装备的研究与开发，于2005年与沪东中华造船（集团）有限公司率先研制成功了250吨船尾液压工作台车，多年来根据各船厂不同的使用要求，我们陆续研发了SWL260T船用桨/舵安装工作车、艉部作业平台、160T船用桨/舵安装工作车、200T船用桨/舵安装工作车、250T船尾液压升降平台，专门用于大型桨/舵的自动化安装，该台车已在沪东中华造船集团有限公司、浙江金海湾船业有限公司、大连船舶重工、青岛北海船舶重工、浙江欧华造船有限公司、长兴造船基地一期工程2#线、山海关造船重工股份有限公司、天津新港船舶重工有限责任公司、青岛武船重工、中海工业（江苏）有限公司等成功应用，完成了各类大型船舶的桨/舵安装。
多年来安装具有代表性的桨舵：已顺利完成从3.5万吨散货轮的桨舵到最大的桨重量为90T（10000TEU），最大的舵系273T（18000TEU）的安装工作。
该液压工作台车的使用，大大缩短了船舶桨/舵的安装周期，真正体现了船舶桨/舵安装的高效性，安全性.
